戦国時代には伊達軍、江戸時代には巡見使、戊辰戦争には、西軍が超えた歴史の道

吉尾峠（よしゅうとうげ）は会津銀山街道の最後の峠で、昭和村・中向地区と只見町・布沢地区を結ぶ県道153号の未開通区間にある。
自動車は、通行することはできないが、歩く県道として近年整備が進められている。

序盤は平坦な道が続くが、幾度も沢を渡り返す道で、山頂近くから急路となる。